Pegangan tangga dalaman, dengan mengambil kira keselesaan pengguna, biasanya diperbuat daripada kayu, dengan dimensi yang berkaitan dengan saiz badan manusia. Pegangan tangan plastik juga terasa baik untuk disentuh, tetapi ketahanannya adalah lemah, dan ia jarang digunakan sekarang. Pegangan tangan logam mempunyai ketahanan yang sangat baik dan rintangan haus, boleh diproses ke dalam pelbagai bentuk, dan digunakan secara meluas di bangunan awam. Kelemahan mereka ialah mereka berasa tidak menyenangkan untuk disentuh pada musim sejuk, dan orang ramai biasanya mengelak daripada menyentuh mereka. Oleh itu, pegangan tangan kayu lebih biasa digunakan, biasanya diperbuat daripada kayu keras dengan rintangan haus yang baik.
Pemasangan susur tangan agak mudah. Pegangan tangan kayu biasanya dipasang pada keluli rata di bahagian atas pagar dengan skru kayu; susur tangan plastik menggunakan fleksibilitinya untuk menjepit pada keluli rata di bahagian atas pagar; manakala susur tangan logam boleh dikimpal terus kepada anggota logam.
Pagar biasanya dipasang pada bahagian yang digantung pada tangga dan ruang tangga. Walau bagaimanapun, apabila tangga itu lebar, susur tangan juga diperlukan pada bahagian dinding, dipanggil-pegangan tangan yang dipasang di dinding. Ketinggian pegangan tangan-dinding adalah sama dengan ketinggian pegangan tangan pada bahagian yang digantung. Kaedah pemasangan umum melibatkan pra-lubang penggerudian (100mm × 60mm x 60mm) setiap 1000mm di dinding blok, memasang{10}}kaki besi berbentuk dovetail dalam lubang ini dan mengikatnya dengan mortar simen atau konkrit agregat halus. Pegangan tangan kemudiannya dipasang pada kaki besi. Jika dindingnya adalah konkrit atau konkrit bertetulang, bahagian besi perlu{13}}dibenamkan terlebih dahulu dan kaki besi dikimpal pada bahagian tersebut. Untuk memastikan mudah digenggam, garis tengah susur tangan hendaklah sekurang-kurangnya 100mm dari permukaan dinding.
Apabila menyambungkan bahagian tangga ke platform atau di selekoh, ketinggian susur tangan mungkin berbeza-beza disebabkan oleh perbezaan ketinggian tangga dan kedudukan permulaan langkah. Untuk memastikan susur tangan yang lancar dan berterusan, beberapa pelarasan diperlukan. Amalan biasa termasuk memanjangkan susur tangan secara semula jadi ke arah platform untuk bersambung pada ketinggian yang sama, yang mengurangkan lebar platform; atau menetapkan bahagian tangga menurun ke belakang satu langkah, yang juga memastikan sambungan lancar tetapi meningkatkan panjang bahagian tangga. Apabila bahagian tangga mempunyai panjang yang berbeza-beza, hendaklah ada bahagian susur tangan mendatar pada platform dengan ketinggian sekurang-kurangnya 1050mm.
