Pegangan tangan ialah komponen yang terletak di bahagian atas langkan atau pagar dan pada dinding sisi tangga, memberikan sokongan untuk orang ramai berpegang. Bentuk dan bahannya mesti memenuhi keperluan pegangan tangan dan rasa selesa, di samping memenuhi keperluan elemen hiasan. Bahan biasa termasuk kayu keras, plastik, konkrit bertetulang, terazo, marmar dan profil logam. Tiada piawaian bersatu untuk bentuknya; kaedah pembinaan khusus ditentukan oleh butiran pembinaan seni bina.
Pegangan tangga ialah sokongan yang dibina di atas tangga untuk memastikan kestabilan dan keselamatan struktur. Pegangan tangan tangga selalunya disokong oleh pagar menegak, yang boleh menyambung ke kedua-dua sisi tiang pada satu hujung tangga atau ke tiang perantaraan berterusan di dinding. Satu gaya pagar tangga dipanggil pagar lingkaran. Sekiranya tangga mempunyai tapak bulat, maka tiub gooseneck (komponen menegak yang membolehkannya menyambung ke susur tangan yang lebih tinggi yang terletak di balkoni atau platform) mesti dipasang di susur tangan.
